正德十三年十月（1518年10月），王阳阳成功征讨三浰之后，就在北宋蓝田四吕兄弟的《蓝田吕氏乡约》基础上，把自己的心学思想和南赣当地实际情况结合起来，制定了《南赣乡约》。王阳明制定这份乡约的目的是让当地人通过修身心存善念，用善念待人处事，最后成为善良之民，可谓苦口婆心。
无善无恶心之体，有善有恶意之动；知善知恶是良知，为善去恶是格物。以上是王阳明著名的“四句教”，也是王阳明先生全部思想的高度概括和凝练总结，他明确指出：心的本体是纯洁、无善无恶的；但意念一经产生，善恶就会随之而来，能区分善恶就是良知之心，而为善去恶就是儒家所讲的“格物”。
