ABB基础知识之示教器的小知识ABB机器人的编程小助手——FlexPendant示教器是手持式的操作单元,是操作人员与机器人沟通的平台,可以编写程序、点动移动机器人、运行程序、配置机器人相关参数、手动驱动等一系列操作。