1977年9月5日,美国旅行者1号于于佛罗里达州的卡纳维尔角,被搭载在一枚泰坦3号E半人马座火箭上发射升空。时至今日,仍旧游荡在太空中的它曾曾到访过木星及土星,是提供了其卫星高解像清晰照片的第一艘航天器。