相比于传统的单片机，STM32单片机具有更高的时间测量分辨率，其主频与定时器频率高达72MHz，且该单片机在开启定时器的同时，会启动PWM通道驱动超声波发射器和通道捕捉回波信号，提高了测量的精度和准确性。
之前所发的文章都是基于Proteus仿真的一程序，由于Proteus内部元器件的限制，很多现实中使用的元器件在仿真软件中没有办法实现，尤其是一些国产好（pian）用(yi)的元件，所以在这里再发一波基于51单片机开发板的实际操作，实际上手比软件仿真存在更多的乐趣。
