主回路MC的接线不良或损坏 试着断开再接通控制器电源如连续出现此保护,则与厂家联系或更换控制器DF14 BR制动故障 制动IGBT 损坏或制动电阻缺损 检查制动电阻及其接线或更 换控制器电机初始角度自学习故障列表故障代码名称及内容 故障原因 解决方法FF1旋转自学习错误 电机带