唐朝开元十九年（731年），唐玄宗李隆基为表彰并祭祀历代名将特地建立了一座庙宇，以周朝姜子牙为主祭，汉朝张良为配享，并以历代名将十人从之。唐肃宗上元元年（760年），这座寺庙改名为武成王庙，简称武庙，仍是以姜子牙为主祭，张良为副祀，左右各五人。
