调到手动输入方式放大器电池没电或者轴电机编码器线被断开后，就需要重新设置绝对位置。如果报警电池电压为Ov，那X、Y、Z需要重新回到参考点设置。 1、先更换电池。 2、把转换档位旋转手动输入方式按“把允许修改参数设为1按“SET/OFS键，再把写参数允许，设为1。
Ref Position 点是一个安全位置，机器人在这一位置时通常是远离工件和周边的机器。当机器人在Ref Position 点时，会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC，根据此信号，PLC可以判断机器人是否在工作原点。
