火车车轮靠里面是卡在铁轨中的，见下图，当火车进入弯道时，外侧的铁轨与外侧的车轮相互挤压，外侧铁轨对外侧车轮的水平压力，迫使火车改变运动方向。

这样势必造成铁灰与车轮的严重磨损，为解决这个问题，火车道的拐弯处，内外侧的轨道并不水平，而是外侧的轨道要比内侧的轨道要高一些，见下图。

这样，火车的重力和轨道对火车的支持力的合力，就可是火车改变运动方向，见下图。
这样，就减小了外侧轨道与外侧车轮之间的压力。轨道倾斜角度和火车速度适当，甚至不需要外侧轨道和外侧车轮之间的水平压力。

火车是不需要驾驶员改变方向，完全靠铁轨自动转向。

普通的单向轨道上，拐弯处的外侧轨道高于内侧，产生向心力，火车自然向内侧转弯。

在车站附近，以前有有岔道工提前搬动岔道口的铁轨，现在都是全自动控制，火车回自动沿岔道进入预定轨道和指定站台。所以火车班列的调度和严格车站进站秩序非常重要。

而对于动车和高铁，同样的道理转弯，因为速度更快，对调度的精确性和铁轨质量要求更高。包括地铁和轻轨亦然。

外行瞎说，有懂行欢迎指正。

火车是通过轮缘把火车的轮子限制在钢轨上运行的，无论在直线还是弯道始终是被控制在钢轨上行驶，轨道转弯时火车也当然是跟着转弯了。即火车是由轮缘控制转向的。本题问火车是通过什么力改变方向的?我想本题的主要意思是问火车是靠什么力转弯的?而不是改变前后方向和变道的。也可以说火车在弯道上运行主要是靠曲线外侧轮缘导向的，再有就通过外轨超高的向心力平衡火车在曲线上运行时产生的离心力，以防离力挤翻钢轨。轮缘和外轨超高的向心力与牵引力的合力使火车沿着钢轨曲线运行。