三国时期，有多少武将因各种原因被杀，但死得最冤枉的只有魏延。因为一本书《三国演义》，魏延遭受了近两千年的黑色灾难，被骂了两千年，但他真的不知道如何忏悔。 早在《三国演义》年，关羽兵攻打长沙，与长沙，太守黄忠韩玄，交战，从里到外怀疑黄忠是个人，于是斩首了黄忠，幸好被斩首。
汉末三国时期的军职相对于其他朝代是比较混乱的，开始时只分为将军、杂号将军两类，之下是中郎将和校尉，并没有大家常说的所谓“重号将军”之说。将军有大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军，所谓的杂号将军则多为因战事而临时册封的。
在诸葛亮北伐曹魏时，魏延就曾向诸葛亮献计，后面成为：“子午谷奇袭计”，大概内容是：1，魏延率领五千精兵出子午谷。2，同时诸葛亮带领大部队从大路进攻。3，届时魏延突袭长安，之后咸阳以西的地方唾手可得。4，后续只要守住长安坐等诸葛亮率大部队会合，然后兵锋直指洛阳，匡扶汉室指日可待。
