疗天使高达从GNZ系列MS发展而来，同时重新运用了GN-008GNHW/B Seravee Gundam GNHW/B的骨架，在设计元素上与GNZ系列有相似之处，同时也采用了GN-002 Gundam Dynames的一些元素。
为了适应更加复杂的斗争形势的需要，天使对接收的星水女神高达进行了改装，使得其在保持侦察型机体定位的前提下，增强了其侦察传感能力与进攻防御能力，因此，本机同原星水女神高达一样，也有看、能力在复杂的环境下进行情报的收集，同时也重新进行了涂装，同时编号也加上了代表天使的F。
