20世纪70年代后期苏联正式立项研制专用微声枪弹，中央精密机械工程研究所工程师N.V. Zabelin和L. S. Dvoryanova领导的设计团队在1983年拿出了一种7.62mm口径的样弹，这是在5.45x39mm步枪弹基础上将弹壳截短到28mm，扩口装配一个7.62mm口径弹头演变而来的，样弹代号为RG-037。
9x39mm亚音速步枪弹是俄罗斯中央精密机械工程研究所的产品，相应地该研究所的9mm口径步枪种类最多，之前介绍的AS微声突击步枪、VSS微声狙击步枪、SR-3/SR-3M小型突击步枪都是该设计所的产品。
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2002年下半年，试验原型枪进入初步测试，并于年底测试完成，2004年2月，样枪通过了国家靶场测试，同年5月11日，俄联邦安全局正式宣布采购12.7mm口径微声狙击步枪，并命名为VSSK，即Vintovka Snayperskaya Spetsialnaya Krupnokalibernaya，“大口径特种狙击步枪”的缩写，后又更名为VKS，即Vintovka Krupnokalibernaya Snayperskaya，“大口径狙击步枪”的缩写。
要在设计之初就考虑集成步枪和榴弹发射器两种火力，保证安装榴弹发射器后全枪重心不过分前移，又要全枪尺寸紧凑适应室内搜索近战环境，中央运动与狩猎武器设计局想出的办法是采用无托结构，无托结构可将全枪重心大大后移，尽可能靠近射手身体，据枪稳定性明显提高，这样即使在枪口下加装榴弹发射器组件重心有前移，也不会前移太多，基本还落在全枪长度的中段，对射手据枪射击妨碍较少。
9×19毫米子弹，美俄都有制造，以前苏联还有9×18毫米马卡洛夫子弹，比美制的还小一些，弹头也都是圆钝的。但现在网上说俄制9×19毫米子弹穿透力还是杀伤力都很大，能在一定距离击穿软质防弹衣甚至是钢板，相比而言美制9×19子弹就差一些，这是为何?
