黄蜂式自行火炮是第二次世界大战纳粹德国以二号战车车体为基础，开发出来的一款自行火炮，主要武装为一门105mm榴弹炮。改造比较简单，只要把二号坦克的炮塔换成105 毫米 leFH 18M L/28 榴弹炮与防御装甲。
当时间来到1943年初的时候，一款日后令德军的对手们印象深刻的自行火炮诞生了，这就是以三号和四号坦克为底盘研制而来的“野蜂”150mm自行火炮，全名为“Panzerfeldhaubitze 18M auf Geschützwagen III/IV Hummel， Sd.Kfz. 165”，主武器为一门SFH18 L/30 150mm榴弹炮。
《坦克世界》中的D系4级自行火炮10.5cm Sfl.IVb。《坦克世界》中的D系自行火炮线路是非常有趣的一条线，低级和中级的车辆所装备的主炮口径通常在105-150毫米左右，要略低于M系和S系甚至是F系火炮的口径。
堡垒行动，党卫军警卫旗队师的三号坦克身着迷彩罩衫的党卫军和虎式坦克，正在商讨进攻计划库尔斯克时期的苏军坦克部队1943年7月12日，东线战争史上最扣人心弦的一天，苏德两军的激战已经进入白热化，普洛夫霍洛夫卡一个平平无奇的小城镇成为了最终决战的角斗场。
1918年德国战败前进行新式105毫米榴弹炮的研发工作用于取代16型榴弹炮，但是受到德国战败研发工作被迫中止，战后的间战期内德国秘密进行武器研究工作，1929年德国克虏伯公司完成了1918年新式榴弹炮的研发工作，一方面是为了掩人耳目另一方面其研究开始年份的确是1918年，新式榴弹炮定型为le.FH18型榴弹炮。
