按照《机动车类型 术语和定义》GA802-2008，货车的区分标准，车身长度小于6米，总质量小于4500kg，核定载质量于2000kg为小、微型货车，上蓝色牌照，其他上黄牌。尽管有文件明确规定超过六米以上的小轿车必须挂黄拍照，可是在这个神奇的国度里，什么东西都有可能发生！
随着旅游的全面放开，越来越多的人选择自驾旅游方式，而这里面房车占了不少的比重，现在的房车的广义含义也不仅仅局限于旅居车一类，从早期的商务车，到最近火爆的宿营车，或者自己改装的床车，乃至加装背驼/车顶帐篷的乘用车，其实都可以称为房车。
黄底黑字牌在国内也是除蓝牌外最常见的了，不过不同于蓝牌的是，黄牌通常只会出现在一些大货车大客车上面，或者说，车长超过6米的车，都得挂黄牌，不过除了这些之外，也有些特殊车型会装配黄底黑字牌，比如驾校教练车。
