前面介绍了法国法国布朗德M1927/31型81毫米迫击炮，作为81毫米迫击炮的开篇后的第二款81毫米迫击炮，今天来介绍一下纳粹德国在二战中装备最多、使用最频繁的经典迫击炮，即Gr.W.34型81mm迫击炮。
1920年代，法国人布朗德在斯托克斯迫击炮的基础上设计了一种新型的81毫米迫击炮，这门火炮奠定了现代迫击炮和炮弹的基本结构。这种迫击炮重量轻、威力大、简单可靠，受到了世界各国的广泛关注和仿制，其中包括苏联的82毫米迫击炮82-PM-37。
一般来讲，军队的武器都属于国有资产，二战德国军队也并不例外。武器定价的另一个重要作用是在出现人为损坏时让责任人照价赔偿，想象一下，如果有一个可怜的大头兵不慎搞废了一整门定价150万帝国马克的齐格菲铁道炮，那可是砸锅卖铁都赔不起的，这可能比军法处置还要可怕得多。
在1941-1942年时，德军对苏联展开了突然的闪击作战，迅速突入苏联境内数百公里，苏军反应不及伤亡惨重，这一时期的德军步兵在人员素质和建制编成上都处于较好的一个时期，二战中德军步兵最具代表性的武器装备:MG42通用机枪，也是在这一时期开始登场的，下面我们一起看一下德军步兵营的基本编成。
