田鑫，施成章，朱学军（宁夏大学 机械工程学院，宁夏 银川 750021）摘要：机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理，完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。
前言互联网时代，技术的进步，文化的传播，自由的表达，让每一个个体都有了闪光的机会。形形色色的极客，各种 DIY，关注技术时尚，展示自己创意，也是新时代的赏心乐事。工业机器人，高自由度的机械手臂，明晃晃的高科技啊。拥有一台灵活控制的机械手，应该是极客们的幸福事情。
