改编原文:Jianqiang Wang， Heye Huang， Keqiang Li， Jun Li. Towards the Unified Principles for Level 5 Autonomous Vehicles . Engineering， 2021，7:1313-1325.
本文来源：时代周报 作者：武凯编者按：时钟回拨至20年前，根据国家统计局数据，截至2004年底，我国1.82亿城镇居民家庭中，每百户平均拥有家用汽车仅2.18辆。当年的热销车型榜单，几乎被合资品牌占据。“拥有一辆汽车”还是很多人的奋斗目标。
有些人享受驾驶带来的乐趣，但对有些人来说，驾驶是件劳心费神的事情。随着自动驾驶技术的进步，不仅可以最大限度地减少驾驶员的压力，还可以通过减少人为错误让出行更加安全。那么，自动驾驶技术都有哪些进展呢？未来自动驾驶技术将给出行带来哪些变化呢？
依据中国的《汽车驾驶自动化分级》国标，自动驾驶技术根据自动化程度的不同，被分为 L0 到 L5 六个级别。点击观看视频「0级~2级驾驶自动化」0级、1级、2级驾驶自动化都只能称为辅助驾驶系统，操作汽车的责任主体仍为驾驶员，还不能实现由汽车自动驾驶。
我国工信部于2022年3月1日正式实施《汽车驾驶自动化分级》。该分级是基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。
近日，网上一则视频显示，交警例行查酒驾时拦下了一辆“无人”驾驶汽车，主驾座位没人，副驾座位上的人酩酊大醉。喝酒不开车，这位司机也确实没“开车”……经查，司机因喝酒不能开车，于是他的朋友便用手机将汽车设置了自动驾驶模式。然而，无人驾驶真能“无人”吗？一旦发生交通事故，谁担责？
