竞走比赛有两个核心规则。首先,竞走运动员必须始终保持至少有一只脚与地面接触。其次,前腿从着地的一瞬间起,直到垂直位置必须始终伸直,膝关节不能弯曲。比赛中有6至9名专职竞走裁判员监督运动员,他们不能借助任何设备帮助判断,只能依靠自己的眼睛来判断运动员是否犯规。