方向盘线控转向是一种通过电子信号而非机械连接来控制车轮转向的技术。它的工作原理是利用转角传感器和扭矩传感器收集信息，并通过线缆传输给电子控制单元（ECU），再由ECU控制转向执行机构实现车辆转向。该技术具有响应速度快、设计灵活、可调节性强、提升驾驶体验和减轻车辆重量等优点，但也面临技术成熟度和可靠性、成本较高、安全法规和标准以及驾驶者接受度等挑战。
工作原理：
- 当驾驶员转动方向盘时，转角传感器和扭矩传感器会收集信息并转化为控制信号，通过线缆传输给电子控制单元（ECU）。
- ECU接收车轮运动状态的信息，并将其处理后发送给转向执行机构，从而实现车辆的转向。
核心组件：
- 方向盘总成：包含转向角和扭矩传感器等，能感知驾驶者的动作，并转化为电子信号。例如驾驶员转动方向盘的角度、施加的扭矩大小等信息都能被准确检测到。
- 执行机构：通常由电机或其他动力装置组成，根据ECU的指令来调整车轮的角度，实现转向操作。
- 主控器（ECU）：作为系统的“大脑”，负责接收和处理来自传感器的信号，计算出合适的转向指令并发送给执行机构，同时还会监控整个系统的运行状态，确保转向的准确性和安全性。
- 辅助系统：如自动防故障系统和电源等，自动防故障系统可在系统出现故障时采取相应的安全措施，保障驾驶者的安全；电源则为整个线控转向系统提供稳定的电力支持。
优点：
- 响应速度快：电子信号的传输和处理速度比传统机械传动更快，能够实现更迅速的转向响应，使车辆在驾驶过程中更加灵活，尤其是在紧急情况下，能够更快地躲避障碍物或进行转向操作。例如在高速行驶时需要快速变道，线控转向系统可以更快地响应驾驶员的操作，提高驾驶安全性。
- 设计灵活：由于取消了传统的机械连接，方向盘的位置和形状可以更加自由地设计，不受机械结构的限制。例如可以设计成更小巧、独特的形状，或者将方向盘放置在更合适的位置，以提高驾驶的舒适性和空间利用率；还能方便地与自动驾驶系统集成，实现自动驾驶模式和手动驾驶模式的切换。
- 可调节性强：可以通过软件编程对转向特性进行调整，比如根据不同的驾驶模式（如运动模式、舒适模式等）或车速来改变转向比和转向力度，满足不同驾驶者的需求和驾驶场景。例如在低速行驶时，可设置较小的转向比，使方向盘转动较小角度就能实现较大的车轮转向，方便停车或在狭窄空间内行驶；在高速行驶时，增大转向比，提高行驶稳定性。
- 提升驾驶体验：线控转向系统通常配备反馈系统，通过人工制造的反馈力来模拟机械转向的感觉，让驾驶者有更自然的驾驶体验，同时减少了路面颠簸通过机械传动传递到方向盘上的震动，使驾驶过程更加平稳舒适。
- 减轻车辆重量：取消了传统的机械转向部件，如转向轴、转向齿轮等，有助于降低车辆的整体重量，提高燃油经济性或增加电动汽车的续航里程。
缺点或面临的挑战：
- 技术成熟度和可靠性：作为一项相对较新的技术，在实际应用中可能存在一些技术成熟度和可靠性方面的问题，需要不断进行优化和改进。例如电子系统可能会受到电磁干扰、软件故障等影响，导致转向出现异常，这对系统的稳定性和可靠性提出了更高要求。
- 成本较高：由于其复杂的技术结构和先进的电子部件，制
