制作航模遥控器需要用到多按键检测，实现过程中主要参考了以下两篇文章，尤其是第一篇收获最大，作者的代码思想很好，但文中部分代码有误，实际运行时检测到的IO电平是错误的，花费了一天时间才调通，简单记录一下。
每组IO有16个IO口，这16个IO口通过先七个寄存器来进行控制。错误2:D:\soft\keil5\packs\Keil\STM32F1xx_DFP\1.1.0\Device\Include\stm32f10x.h: error: ＃5: cannot open source input file “stm32f10x_conf.h”: No such file or directory。
【菜鸟必看】STM32 串口接收不定长数据中断检测相关问题。能够推测，在UART收到最后一帧数据后，假如随后的一个数据帧的时长内未收到新的数据，则IDLE信号有效.假如数据包之间间隔大于一个数据帧，就能够用IDLE信号作为检测数据包完毕的标志.
作者: junziyangGPIO是General Purpose Input / Output的简称，意为通用输入/输出。GPIO端口是MCU芯片上负责信息（数据和控制信号）输入/输出的引脚的统称，也称为I/O引脚。
假如你会使用8051 ， 会写 C 语言，那么 STM32 本身并不需要刻意的学习。当你需要使用 STM32 某些功能，而 51 实现不了的时候，那 STM32 自然不需要学习，你会直接去寻找 STM32 某方面的使用方法。
