人形机器人，又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人形机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化、拟真化的人形机器人。
从2013年美国波士顿动力公司首款人形机器人Atlas亮相，到今年春晚上宇树科技的机器人甩手绢走红，从特斯拉Optimus在工厂里笨拙地分拣电池、优必选Walker S1在比亚迪、吉利等汽车工厂里忙前忙后，精准抓取汽车线束，人形机器人产业通过十多年的发展历程，已经走到了商业化前夜的重要时点。
来源：美通社 2025年蛇年春晚的舞台上，由宇树科技生产的人形机器人穿着花棉袄在现场扭起了秧歌，“机器人扭秧歌”等相关词条也很快登上热搜，让中国亿万观众对“人形机器人”有了最直观的感受。目前，美国特斯拉公司正在加速推进其人形机器人Optimus的量产化进程。
对于人形机器人的量产节点，特斯拉再度释放乐观预期。近日，特斯拉CEO马斯克表示，2025年的目标是制造数千台人形机器人Optimus，如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍，目标为生产5万到10万个人形机器人，以后或每年翻10倍。
10月30日消息，在沙特阿拉伯举行的“未来投资倡议”大会上，埃隆·马斯克通过视频连线发表了对未来人形机器人发展的预测。他认为，到2040年，人形机器人的数量可能会超过人类，届时全球至少会有100亿个人形机器人投入使用。马斯克表示，这一发展将推动人类进入一个富足的时代。
北京时间10月11日上午，特斯拉举行产品发布会，主题口号为“We,Robot”（我们，机器人）。由于现场有人突发疾病晕倒，发布会被推迟举行。本次发布会，特斯拉除发布了无人驾驶出租车、无人驾驶出租车巴士以外，带来了全新一代的人形机器人Optimus。
IT之家 1 月 9 日消息，马斯克在最新连线采访中表示，如果一切进展顺利，2026 年擎天柱人形机器人产量将增加 10 倍，因此其目标是 2026 年生产 50000 到 100000 个人形机器人，然后在第二年再增加 10 倍。
3月21日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台发布视频称，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）今年将进入试生产阶段。特斯拉今年计划生产5000台擎天柱机器人，已订购1万至1.2万台组件，目标2026年达5万台。
