在悍马车之前，美国军队当中使用的轻型军车比较多，最知名而且数量最多的就是来自福特的M151，M151看起来就像是二战时期各种军用吉普车的现代化版本，但是依旧离不开吉普车的先天限制，无法搭载更多更大的武器，也无法运载更多的货物。
1965年5月，美国陆军作战部队开始抵达南越，野战部队必须获得成吨的弹药、燃料、口粮和各种其他用品和设备，这些供应品主要通过海运运往越南，然后从港口运到内陆的用户，内陆许多基地补给只能由直升机和固定翼飞机提供，然而空运由于费用而受到限制，因此，最具成本效益的运送方式是地面卡车运输
M113步兵战车基础参数，战斗全重10.258吨，车长4.863米，车宽2.686米，车高2.5米，公路最大速度64.37公里/小时，载员9人，动力系统为一台克莱斯勒75M型V8汽油机，发动机功率154千瓦，公路最大速度64.37公里/小时，最大公路里程300公里。
在“二战”爆发之前，欧美各国军队就已经大量装备了轿车。作为全世界汽车工业最为发达的国家，美国并没有专门开发任何型号的军用轿车，这是因为美国各大汽车公司的车型齐全，军方只需从中挑选一些结构坚固、马力强劲的型号采购就可以了。
