细分市场规模而言，毫米波雷达技术发展较早，整体成本更低且应用需求更广，2022年我国安防毫米波雷达市场规模约9亿元，较2021年增长25%左右，2022年我国安防激光雷达市场规模约2.86亿元，较2021年增长22%左右，随着国内激光雷达技术持续完善进步，性价比持续走高带动需求背景下，未来占比有望持续走高。
