他原名黃錫祥,字達雲,號飛鴻,生於一八五〇年農曆七月初九,出生地為南海西樵,現在屬於廣東省佛山市南海區西樵鎮,具體地點位於嶺西管理區綠洲村西隆社黃甲坊。黃飛鴻六歲開始跟隨父親黃麒英習武,十二歲起父子兩人在佛山、廣州、順德等地表演武術和售賣跌打藥等。
关德兴、成龙、李连杰、赵文卓、彭于晏等几代著名演员都曾在电影中饰演黄飞鸿。黄飞鸿出生于佛山,五岁开始跟随父亲黄麒英学武,少年时在广州和佛山两地卖艺,青年时在不同场所担任保安工作,兼任果栏、菜栏、鱼栏等工人的武术教练,中年在父亲黄麒英逝世后,开设宝芝林医馆,以行医为主。
1997年香港回归前夕,《环球时报》用整版篇幅介绍了香港的人文历史,其中有一条据说被载入了吉尼斯世界纪录,那就是拍摄系列最多的电影——《黄飞鸿》,主演是关德兴先生,他饰演“黄飞鸿”在上世纪20年代至50年代共拍了一百多部,可惜在黑白默片时代流传范围有限,如今存世的也有限。