婴幼儿通常在3 - 6个月大时开始翻身打滚。具体情况如下：
- 3个月左右时，宝宝会开始尝试用肘部支撑身体，并努力尝试翻身。不过，此时宝宝的翻身动作还不太熟练，可能需要一些帮助和练习。
- 4 - 5个月时，宝宝会掌握从背部翻到腹部的技巧，也就是从仰卧位翻到俯卧位。
- 大约到了6个月时，大多数宝宝能够从俯卧位翻到仰卧位，也就是全面掌握了翻身打滚的技巧。
需要注意的是，每个宝宝的发育速度都是不一样的，有的宝宝可能在3个月大就已经可以翻身打滚，有的宝宝可能要到6个月甚至更晚才能做到。如果宝宝在6个月大之后还不能翻身打滚，建议及时带孩子去医院做相关的检查，以确保孩子的身体健康。同时，家长也需要在宝宝开始翻身打滚时注意安全，避免宝宝摔倒或受伤。
