RPA遥控泊车（Remote Parking Assist），又名遥控泊车辅助，是一种汽车泊车辅助功能，允许驾驶员通过钥匙或手机软件远程控制车辆泊车。它通过雷达识别车位，驾驶员可下车使用遥控或手机APP进行操作，车辆可在驾驶员监管下前进、后退和转弯，但车速通常限制在2km/h，且需保持车钥匙在附近。
- 操作方式：驾驶员可通过钥匙或手机中的软件进行控制。当车辆雷达识别到车位后，驾驶员便能下车，通过遥控开启此项功能。比如，驾驶员可以使用手机APP，在界面上选择相应的泊车操作指令。
- 车辆控制：驾驶员无需坐在车内，通过手机APP或遥控钥匙即可远程指挥车辆移动，包括前进、后退和左右转弯等动作。但需要注意的是，出于安全考虑，目前在车主远程驾驶车辆时，车速通常最多只有2km/h，且在遥控车辆时，必须长时间按遥控器上相应的按钮，并且车辆前进、后退和左右转弯不能同时操作。
- 使用限制：驾驶员在使用遥控泊车功能时，需要始终携带车钥匙并保持在车辆附近。如果驾驶员携带车钥匙离开车辆太远，将会使遥控泊车自动退出。
- 安全责任：遥控泊车并不是无人自动泊车，车辆仍需在驾驶员的全程监管下完成遥控泊车，驾驶员有义务确保遥控泊车安全地完成整个过程。如果驾驶员不集中注意力监管遥控泊车过程，可能会导致车辆受损或伤及他人。
不同汽车品牌和车型的RPA遥控泊车功能在操作细节和性能表现上可能会有所差异，但总体上都能为驾驶员在特定场景下提供更便捷的泊车体验，尤其适用于狭窄车位或驾驶员上下车不便等情况。
