到了明朝中期，倭乱更甚，他们不仅劫掠百姓，就连政府官船也不放过。倭刀是明代人对日本刀或仿制日本刀而成的刀械的称呼，就文献所知日本刀最早传入中国是在于宋代，并且是当作收藏品一样的使用，到明代时才开始作为兵器使用，如戚继光等武将很早就开始采用此种类的刀为自军配备，之后中国人也有用苗刀一称来称呼此类的刀，但是明朝军队对这种武器用的不习惯，特别是用来对抗发明这种刀的倭寇，完全不是对手。
中国古代，有两支用主将姓氏命名的无敌军队，一是岳家军，一是戚家军。 岳飞的岳家军，是靠合并、融合其他将领的精锐部队形成的，戚继光却是把一群农民和矿工训练成无敌之师，这完全凭借的是严明的军纪和他自己改进的战法。
