另一方面很多教学，一上来直接就讲具体的通信比如USS、PPI、MODBUS等等，并且仅限于相关指令的讲解和演示，就算完事，根本就没有通信基础知识方面的铺垫，循序渐进的进行讲解，导致很多朋友在学习时候听的也是云里雾里，过后更是忘得一干二净，这就相当于你给一个完全没有电工基础的人上来就讲电机正反转，他连接触器都没见过，你给他讲自锁互锁，他怎么可能听得懂，记得住?
工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号;工业机器人的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号等信号。
