输出线圈指令即逻辑串输出指令，又称赋值指令，该指令把RLO中的置赋给指定的位地址，当RLO变化时，相应位地址信号状态也变化 ，在LAD中，只能将输出指令放在触点电路的最右端，不能将输出指令单独放在一个空网络中。
当 limit_switch_2 被清零时，light_2 接通 180 毫秒. 当 timer_2 的累加值.ACC 达 到 180 时， light_2 断开同时 light_3 接通.而且保持导通直到 TOF 指令被使能.如果在 timer_2 正计时时 limit_switch_2 被置位，则关断 light_2.
RSLogix500简易入门培训RSLogix500介绍：RSLogix500是AB开发的应用于SLC500型中型PLC和Micrologix系列小型PLC的编程软件。具有结构简单，条理清晰，功能强大等优点。
前面的文章《ABB机器人IRC5控制器介绍 | 北岛夜话》我们对ABB机器人IRC5控制柜进行了整体介绍，今天这篇文章来详细介绍一下其中的安全板，它的作用是连接外部的停止信号，让机器人在需要的时候停止运动。
举例看懂西门子MODBUS通信程序前一篇文章写了西门子PLC与PLC之间MODBUS通信地址与实际PLC地址的对应关系，下边以实际举例来看懂MODBUS通信程序。Modbus地址有4类：00001---09999是离散输出地址，对应PLC的Q线圈。
如果经常接触项目的话，大都了解，S7-200型号的PLC已经彻底停产了，西门子使用了200SMART来代替，而200SMART的用法和200基本上是差不多的，但是200smart多了以太网功能，这也是现在的主流。
