前面的文章《ABB机器人IRC5控制器介绍 | 北岛夜话》我们对ABB机器人IRC5控制柜进行了整体介绍，今天这篇文章来详细介绍一下其中的安全板，它的作用是连接外部的停止信号，让机器人在需要的时候停止运动。
闸阀、截止阀、蝶阀、球阀、止回阀、Y型过滤器:a.闸阀:闸阀也叫闸板阀，是一种广泛使用的阀门。闭合原理是闸板密封面与阀座密封面高度光洁、平整一致，相互贴合，可阻止介质流过，并依靠顶模、弹簧或闸板的模形，来增强密封效果。
长按功能键 MODE，这时显示器显示1 CONF， 短按 MODE 键进入参数组态，这时显示L in，短按 MODE 键显示L in闪烁，按DOWN 键或 UP 键选择，需要显示nLin，短按 MODE 键确认再退回上一级菜单。
为深入推进消防安全大检查工作，进一步净化全省消防安全环境，促进单位落实消防安全主体责任，加快火灾隐患和消防安全违法行为整改，现对10家逾期未整改的重大火灾隐患单位进行曝光，具体名单如下:全省逾期未整改重大火灾隐患单位。
