两胯旋转虚实是太极拳架的核心，既不深奥，也不玄虚，道理亦容易明白，但要练到身上，还须下一翻功夫。太极拳的主要身法一个裆是二个胯的组合，当我们在走架、推手时，两个胯的左旋右转，它的运作不完全相同，一个虚胯则另一个是实胯，一个是上提转则另一个是下落旋。
形意拳对腰胯的要求有塌腰、收臀、尾闾上提（谷道上提）、合胯、圆裆、抽胯。一、其中“塌腰、收臀、尾闾上提（谷道上提）”是一个劲。有些人练了几十年拳，不知道何为“塌腰”。其实“塌腰”的“塌”字是向下之意，有的所谓名家竟然解释为向内凹，以致于他教的拳都是撅着屁股练，未免滑稽。
