1、freeRTOS中的消息邮箱前面已经分享了freeRTOS中的信号量的使用方式，信号量是系统中的一种任务的通知方式，如果有不明白的，可以参看 freeRTOS使用：信号量介绍和使用方法本文分享的是任务通知的另外一种方式：消息邮箱。
前言队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。
满足实时控制要求的嵌入式操作系统操作系统，以下介绍11种主流的RTOS，分别为RTX、Vxworks、QNX、NuttX、μClinux、FreeRTOS，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统、IntewellOS、Alios Things、Huawei LiteOS、SylixOS。
晶心科技设计 IP 的目的，是满足客户实际需求，提供低功耗高效率的产品 给客户，让客户可以做出极具竞争力的 SoC，达到客户与晶心科技双赢的目的， 本文介绍具 OSC 的 FreeRTOS 产品，巧妙地与 AndesCore™结合，客户导入产品 后，具竞争力与实用性，本文的目的是
在嵌入式软件开发中，我们不可避免的需要接触优先级的概念，掌握优先级的概念对于设计一个好的软件系统尤为重要。本篇笔记的主要内容有以下几个方面：1、中断优先级2、操作系统中的任务优先级3、同等优先级处理4、中断嵌套今天鱼鹰借助大家熟悉的 STM32F103 平台和各位聊聊其中的密事。
