现在解放军主力步枪为95式步枪，经过长时间训练和使用。人们也发现了95式步枪不足之处，例如；95式的扳机系统，由于是无托步枪所以95式的弹夹在后面，枪击和击发装置都在后面，但是扳机却在前边，需要加长连杆和零件。
关于无人装备，国内发展的非常迅速，之前我们看到过的挂有多联装榴弹发射器的“战斧”无人直升机，还有抢滩登陆用的无人机后勤车辆。那么这次看看情报侦察旅的小型侦查无人车，不仅外形小巧，还具备一定的武装力量，可以对敌方小目标做到发现既摧毁的察打一体快速反应能力。
要在设计之初就考虑集成步枪和榴弹发射器两种火力，保证安装榴弹发射器后全枪重心不过分前移，又要全枪尺寸紧凑适应室内搜索近战环境，中央运动与狩猎武器设计局想出的办法是采用无托结构，无托结构可将全枪重心大大后移，尽可能靠近射手身体，据枪稳定性明显提高，这样即使在枪口下加装榴弹发射器组件重心有前移，也不会前移太多，基本还落在全枪长度的中段，对射手据枪射击妨碍较少。
从60年代开始，苏联和美帝一样也有枪挂榴弹发射器的研发，不过都不太成熟，直到美军在越南战场上使用了M203之后，苏联大受刺激，也于1970年代中期开始研制枪挂式榴弹发射器，研发出的第一个是GP15型，改进之后就定型了GP25榴弹发射器。
95式枪族的改进型的消息已经流传了好几年了，在09年的时候就已经有人证实“95改”改进弹匣，重新恢复了空仓挂机功能，在2010年1月CCTV的一个节目上还官泄了“95改”的几个画面，可以看出快慢机移到握把上方，另外护木的防滑纹、散热孔等细节也作了修改，但在2011年2月，才终于在
《使命召唤:黑色行动 冷战》11月13日，FPS游戏爱好者们一年一度的“年货”《使命召唤》终于在万众瞩目下正式发售了。《使命召唤:黑色行动 冷战》的故事背景重回到了上世纪80年代，和去年发售的《现代战争》一样，重回了黑色行动系列的本源。
新京报讯（记者戴轩）150英寸幕布显示的模拟射击场景，外观尺寸1:1比例真实还原的95式自动步枪激光发射器、92式手枪激光发射器……近日，北京市首家街道模拟射击训练中心正式落户什刹海，将面向地区民兵、退伍老兵开放，进行训练体验。
该枪在M16系列的基础上改进而来，诞生在90年代中期，最大特点就是枪身轻便、紧凑，还具备全自动射击模式，每分钟射速可达到700~900发，最主要的还有模块化设计，可根据任务情况和环境加装瞄准镜、榴弹发射器、战术握把和激光指示器等，M4A1卡宾枪最开始先是装备美特种兵，进入21世纪，开始列装步兵，用于取代M16系列步枪。
