最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。
软路由系统挺多，如openWRT、爱快ikuai、KoolShare LEDE，维盟、海蜘蛛、RouterOS等等，国内一般常用的是OpenWRT与爱快，其中OpenWRT是免费开源的路由系统，资源多，插件丰富，可玩性较高，但相对爱快来说操作更复杂些，新手入门还是有些门槛，爱快是国内本土路由系统，走的是商业路线，所有系统操作会简单些，如果追求网络稳定，不喜欢折腾就选爱快，如果要是实现家庭网络自由，又喜欢折腾那就选OpenWRT吧!
比较 iKuai、OpenWrt 和 RouterOSiKuai、OpenWrt 和 RouterOS 都是非常受欢迎的路由器操作系统，它们都提供了强大的网络管理和安全功能。然而，这三种操作系统在一些方面存在差异。
