收藏于成都武侯祠博物馆的蜀汉铭文青铜弩机东汉末年，袁绍凭借对兵种的灵活运用大败公孙瓒，创造了历史上以少胜多、以步兵战胜骑兵的经典战例——界桥之战。其中，袁绍军中装备千余强弩的先登营，在此次大战中起到至关重要的作用。弩又称“窝弓”“十字弓”，由弓演变而来，出现不晚于商周。
