汽车悬架的形式有很多，常见的前悬架有麦弗逊、双叉臂，后悬架有扭力梁、多连杆，这几种是最常见的，实际上前独立悬架也越来越连杆化，这是因为连杆可调参数多，可调空间大，只是受限于前面空间不足，所以不能任意发挥。
非独立悬架简单的说就是两侧车轮由一根，整体车架相连，车轮通过弹簧组件和导向机构，架在车架或者车身下面，结构比较简单，成本低，强度高，保养也相对简单，车辆行驶中，车轮定位变化小等优点，缺点就是舒适性和操控性差，一般过坑洼路段时基本没什么舒适性可言，因为只要有一个轮子发生摆动，都会影响到另一个车轮，导致车身很不稳定，这就是为啥有的乘客坐非独立悬架更容易晕车的主要原因啦。
