首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z 方向的变化。BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单 。
11月23日晚间，美的集团决定对已持有94.55%股权的KUKA进行全面收购并私有化。近年来，美的集团不断多元化并购企业，先后部分或全资收购东芝生活电器、意大利中央空调企业Clivet、以色列高创公司、合康新能、菱王电梯、日立压缩机、万东医疗等，还换股吸收合并小天鹅，增厚了公司净利润。
今天这篇文章就是想辟个谣，网上很多人因为库卡被美的收购了，所以就说库卡没什么核心技术，是工业机器人四大家族里发展最差的，收购库卡对中国工业机器人水平的提高，没有任何帮助，美的最终的结局，只能是竹篮打水一场空，可事实情况真如网上这些人想象的那样吗?
KUKA机器人WorkVisual 软件设备描述文件导入日常我们要加载设备描述文件进WorkVisual里面有两种解决方案：Plan 1在菜单栏中文件选项中的Import/Export中选择实际的文件格式我们以ProfiBus 的GSD格式文件为例：选择好格式文件后，再点击选择文
上海2023年6月8日 /美通社/ -- 近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其拥有可靠的性能和更低的总投资成本等特点，适用于搬运、打磨、装配、上下料包装、码垛、弧焊等多种应用，使入门级自动化更具有成本效益。
注:1、解除急停之后，要重新激活$DRIVES_ON，并且需要重新启动$EXT_START。轨迹运行中按下急停，在解除急停后，按下启动$EXT_START信号后，机器人会先回到程序初始位置BCO，然后从头开始执行程序。
【高工机器人专稿】【文/高工机器人 王才荣】继今年5月底机器人工程中心落户顺德后，不足三个月时间，库卡开始将目光瞄准深圳，欲再下一手重棋。近日，库卡集团首席执行官提尔·路易特到访深圳，并透露了库卡将在深圳设立分公司，拓展华南市场机器人业务的意向。库卡落子深圳，备受业界瞩目。
