【菜鸟必看】STM32 串口接收不定长数据中断检测相关问题。能够推测，在UART收到最后一帧数据后，假如随后的一个数据帧的时长内未收到新的数据，则IDLE信号有效.假如数据包之间间隔大于一个数据帧，就能够用IDLE信号作为检测数据包完毕的标志.
摘 要：动态可重构高速串行总线(UM-BUS)是一种利用多通道并发冗余的方式来实现总线动态容错的高速串行总线。它的测试系统可以实现对总线的通信过程进行监测、存储与分析。由于测试系统需要在数据采集终端与PC之间建立高带宽的通信通道，设计了UM-BUS总线测试系统的PCIe2.
串口初始化函数，这个函数有一个入口参数huart， UART_HandleTypeDef 结构体指针类型，UART_HandleTypeDef 中包含了另外的结构体和参数，用到了句柄用来专门登记各应用对象在内存中的地址变化。
近几年汽车电子发展迅猛，各大造车新势力纷纷上阵，本人也从事汽车电子MCU开发多年，工作中经常与CAN打交道，高端的can监测设备动辄上千甚至过万，业余之际，重拾STM32，便有了自制简易的can监测工具的想法。
一个朋友在做服务机器人项目，用到思岚的激光雷达，于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个，本着拿到啥就玩啥的态度，必须整一波。外部系统通过 TTL 电平的 UART 串口信号与 RPLIDAR 测距核心进行通讯。
