如果我们只看《三国演义》的话，对于关羽和黄忠的关系，我们会觉得特别割裂！打长沙的时候，关羽和黄忠惺惺相惜。两人大战上百回合，关二爷愣是拿不下黄忠。要不是关二爷会一手拖刀计，估计还搞不定黄忠。而黄忠投降之后，关二爷也是对黄忠极为礼重，颇有一种英雄惜英雄的感觉。
“臣打了一辈子仗，直到六十都没有遇上明主，臣以为此生也就如此了，没想到临老了遇上了陛下，封我为五虎上将......”黄忠提起黄忠，相信大多数人脑海里出现的都是一位老者的形象，确实，在“五虎上将”中，黄忠可以说是年龄最大的一位了。
