直到一年后,刘邦才想起薄姬、便召见了她,薄姬见到刘邦后说,昨晚梦见一条龙压在自己的肚子上,刘邦说这是尊贵的兆头、我成全你,于是临幸了薄姬,就这一次同房,薄姬怀孕生下了刘恒,这段记载在《史记·外戚世家》,但薄姬生下刘恒后,母子二人就很少再见到刘邦。
公元前180年,身为代王的刘恒,终于抵达了长安城外。望着眼前巍峨的长安城,刘恒不禁心生感慨。当时还是他爹刘邦在位,作为刘邦的第四个儿子,刘恒其实并不算受宠,所以才会在八岁的时候,便被送到山西这种边境之地去做藩王。