上篇文章“把Intel Galileo当Arduino用?太屈才了吧”简单介绍Galileo作为一个Linux与Arduino的集合拥有非常强大的功能,在这里,要向大家介绍下如何写一个python程序实现控制Arduino中才能控制的I/O接口。
要操作GPIO引脚,先把所用引脚配置为GPIO功能,这通过Pinctrl子系统来实现。b. 基于sysfs操作引脚:以100ask_imx6ull为例,它有一个按键,原理图如下:那么GPIO4_14的号码是96+14=110,可以如下操作读取按键值:echo 110 > /sys/class/gpio/export。