上篇文章“把Intel Galileo当Arduino用？太屈才了吧”简单介绍Galileo作为一个Linux与Arduino的集合拥有非常强大的功能，在这里，要向大家介绍下如何写一个python程序实现控制Arduino中才能控制的I/O接口。
以下是相关文字稿:GPIO全名为，即通用输入输出端口，我们在使用的时候一般简称为“IO口”，在芯片封装的时候，通过电子引线从芯片内部引出到外部引脚，通过这些外部引脚，可以实现传感器信号读取和控制信号输出。
要操作GPIO引脚，先把所用引脚配置为GPIO功能，这通过Pinctrl子系统来实现。b. 基于sysfs操作引脚:以100ask_imx6ull为例，它有一个按键，原理图如下:那么GPIO4_14的号码是96+14=110，可以如下操作读取按键值:echo 110 > /sys/class/gpio/export。
