21世纪经济报道记者周慧 北京报道4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京开跑。作为全球首个人形机器人半马比赛，参赛机器人赛队备受关注，其中明星选手“宇树G1”机器人摔跤的视频，被广泛传播和讨论。
央广网北京4月19日消息（记者樊瑞）19日早上，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。作为全球首个人形机器人半马比赛，颇受关注。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人摔倒在起跑线，随后迅速站起，起身后向观众挥手致意，再次投入比赛。
4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松在北京开跑。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人在跑步过程中摔倒，引发网友对宇树机器人稳定性的质疑。网传图片记者在现场了解到，摔倒的机器人是城市之间科技队的其中一名参赛选手。该机器人虽然购买自宇树科技，但是采取了团队自己研发的算法。
天眼查知识产权信息显示，近日，优必选申请的“一种人形机器人跌倒控制方法、装置、设备和存储介质”专利公布。摘要显示，其所述控制方法包括：实时获取人形机器人的状态数据；根据状态数据预测人形机器人的当前状态；若当前状态为高风险跌倒状态则控制人形机器人执行跌倒保护动作。
据环球时报，4月19日，杭州宇树科技发声明称，宇树最近没有参与任何比赛。图源：环球时报声明中表示，“宇树最近都完全没有参与任何比赛，主要忙着准备我们人形机器人的格斗直播。比赛都需要提前好好准备，我们最近事情比较多，和很多其他机器人公司类似就没直接参与。
4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松在北京开跑。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人在跑步过程中摔倒，引发网友对宇树机器人稳定性的质疑。记者在现场了解到，摔倒的机器人是城市之间科技队的其中一名参赛选手。该机器人虽然购买自宇树科技，但是采取了团队自己研发的算法。
针对宇树近期的“黑红”，王兴兴在知乎下场回应。4月21日，南财快讯注意到，有知乎用户在“如何看待宇树机器人在这次马拉松的发挥”问题下回复：“上春晚的那几个宇树机器人，应该是宇树质量最好，表现最稳定的一批了。
4月19日，北京亦庄上演了一场别开生面的赛事——全球首场人形机器人半程马拉松开跑。20台机器人“选手”与人类选手共同征战21公里赛道，最终，深圳企业优必选科技与北京人形机器人创新中心联合研制的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠，引发线上线下围观热潮。
4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松在北京开跑。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人在跑步过程中摔倒，引发网友对宇树机器人稳定性的质疑。记者在现场了解到，摔倒的机器人是城市之间科技队的其中一名参赛选手。该机器人虽然购买自宇树科技，但是采取了团队自己研发的算法。
首届人形机器人半程马拉松4月19日在北京开跑。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人刚开跑就摔倒，此后站起继续比赛。宇树科技对此发布声明称：宇树最近完全没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。
来源：中国青年报 4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队完成21.0975公里的赛程。画面显示，身高1.8米的天工Ultra机器人踩着小碎步，高频冲刺。
4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队完成21.0975公里的赛程。比赛现场，曾展示了“鲤鱼打挺”“侧空翻”等高难度复合动作的宇树科技G1，却开跑即摔倒。有媒体报道称，宇树科技官方并未参赛，本次是第三方客户购买的G1机器人参赛。
