第8章 体验第一个USB设备：游戏操纵杆 到目前为止，我们对STM32单片机编程开发有了初步认识，这对于打造属于自己的USB设备已经足够了，因为单片机包含很多硬件控制器模块（GPIO也算一个），当你的产品使用哪种模块时，才有必要进一步深入了解相应的编程控制方式。
单片微型计算机简称单片机，简单来说就是集CPU、RAM、ROM、输入输出设备和中断系统处于同一芯片的器件，在我们自己的个人电脑中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑，而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已。
