清华大学交叉信息研究院研究团队近日在预印本网站arXiv发布的论文《机器人操作模仿学习中的数据规模法则》显示，在“数据规模法则”下，机器人实现了真正的零样本泛化，无须进行任何微调就能泛化到全新的场景和物体，成功率高达90%。
