上篇文章我们学习了3个脉冲输出指令PLSY、PLSR、PLSV,它们各有各的优缺点,例如PLSY指令只能脉冲输出,不带加减速,也不能变速,而PLSR指令虽然带加减速但不可自由变速,PLSV指令虽然可以自由变速,但又不带加减速。