对于机器人的研究,张钹认为主要包括三大方面:第一个方面是执行机构,机器人要在物理世界里完成一定任务,所以必须得有执行机构,这个执行机构可以是仿真仿动物,也可以不仿,从目前现实情况来看,多数不仿人,因为仿不到,材料问题还没有解决,现在基本上建立在电机跟齿轮传动机构的基础上;