对于机器人的研究，张钹认为主要包括三大方面:第一个方面是执行机构，机器人要在物理世界里完成一定任务，所以必须得有执行机构，这个执行机构可以是仿真仿动物，也可以不仿，从目前现实情况来看，多数不仿人，因为仿不到，材料问题还没有解决，现在基本上建立在电机跟齿轮传动机构的基础上;
