PLC编程学习的第一步就是从指令开始，但是很多初学者都会遇到这样的困惑:学会了各个常用指令的理论知识，没有实际案例也是很难从根本掌握它的精髓，今天就给大家整理了一些PLC的基本指令及程序设计，助力大家早日学会PLC编程。
上篇文章我们学习了3个脉冲输出指令PLSY、PLSR、PLSV，它们各有各的优缺点，例如PLSY指令只能脉冲输出，不带加减速，也不能变速，而PLSR指令虽然带加减速但不可自由变速，PLSV指令虽然可以自由变速，但又不带加减速。
