21世纪经济报道记者周慧 北京报道4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京开跑。作为全球首个人形机器人半马比赛，参赛机器人赛队备受关注，其中明星选手“宇树G1”机器人摔跤的视频，被广泛传播和讨论。
宇树科技机器人又叒叕学会了新技能G1机器人首次完成侧空翻动作3月19日，宇树科技更新视频，标题为“全球首次完成侧空翻的人形机器人：宇树G1”。宇树科技表示，一周年前宇树H1(1.8米)实现全球首次电驱人形机器人原地空翻（2024年3月）。这次稍微抽空，挑战更高难度原地侧空翻。
澎湃新闻人形机器人近日再度成为舆论焦点。4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京正式开跑，共有20支队伍参赛，最终6支完赛。其中，有两支队伍使用了当下大热的宇树科技的G1人形机器人，都未能成功完赛。这也引发了不少网友的质疑。
4月19日，首个人形机器人半程马拉松比赛过程中，宇树科技的G1人形机器人因在跑步过程中摔倒，引发关注和质疑，连春晚上的表现也被重新翻出来作为质疑的依据。4月20日，在知乎上有人提问“如何看待宇树机器人在这次马拉松的发挥?
