第一种是一式全履带装甲运兵车，此型号由日野重工在40年代期间研制，1943年到1945年期间在日本陆军当中服役，一式全履带装甲运兵车本质上是使用95式轻型坦克的底盘改进而来，动力系统搭载了一台134马力的柴油发动机，最高公路行驶速度每小时42公里，车身装甲厚度6~8毫米左右，乘员舱内可容纳15名步兵，正常情况下是敞篷式车舱，在一些特殊环境中也可安装帆布车顶，战斗全重大约6.5吨。
在正式的Sdkfz 4/1型半履带10管自行火箭炮列装部队之前，德军急需改装出一种具备一定越野能力的临时自行火箭炮车，Sdkfz 251型半履带装甲运兵车被当作理想的改装平台，改装思路也非常简单，就是加装了一款可以简易折叠的钢管框架，框架展开后呈3组平行的排列，布置于装甲运兵车的
上图为Sd.Kfz.250系列轻型半履带车，隆美尔的座驾“狮鹫”号。下图为Sd.Kfz.250系列中型半履带车德国人在一战陆地战场承受了大多数的装甲攻击，却在失败中孕育并发展对这种新型武器——坦克，完全不同的使用思路。一战后的英法，坦克又一次作为步兵支援武器，而被置于次要位置。
战后的捷克斯洛伐克军队按照苏氏作战理念建军，因此也是非常重视机械化步兵的建设的，在装甲运兵车的选择上，捷克斯洛伐克军方没有选择苏联制式BTR -152型轮式装甲运兵车，而在在德国Sdkfz 251型装甲运输车的基础上自行独立研发生产了一款新的装甲运兵车:OT-810型半履带装甲运
中国远征军首次作战失利，黄埔好学生杜聿明，谨遵校长蒋介石教诲，率领国军第一支机械化兵团“第五军”，选择了穿越野人山归国，仅在野人山内，就非战斗减员1.47万人，总军人数从4.2万锐减至2万，辎重装备损失殆尽，“机械化”不复存在，真是入缅大鳄鱼，回国小壁虎。
德军三号突击炮Sdkfz252型半履带装甲弹药运输车Sdkfz 252型半履带装甲车是在Sdkfz 250型轻型半履带装甲车的基础上研制的，战斗全重5.73吨，车长4.7米，车高1.8米，相对来说车身较为低矮，利于战场上的隐蔽。
