上回说到黄忠请命夺定军山,诸葛亮激将,并给黄忠派了个监军。诸葛亮吩咐黄忠说:“你既然要去,我让法正去帮你。凡事你们商议着来,我随后派人马接应你们。”黄忠领命,和法正率本部人马出发。诸葛亮告诉刘备说:“这老将不用话激他,即使去了也不能成功。他既然出发了,还需要派一支人马前去接应。